О: Сферическими координатами т. M(x,y,z) называются числа ![]()
причем
(рис. 24.5).
Рис. 24.5
Рассматривая
можно записать:
![]()
т.е. формулы перехода от прямоугольных координат к сферическим
![]()
Тогда
и из (24.7)
=
(24.9)
где![]()
Пример:![]()
полушар
Для области
пределы изменения сферических координат есть
По формуле (24.9) имеем:
![]()
![]()